Hallo Christine!;-)
Nein, ihr seid nicht steuerpflichtig, denn ihr seid nicht Halter im gesetzlichen Rahmen. Der Verein ist steuerpflichtig, aber nicht bei eurer Gemeinde, sondern bei der Heimatgemeinde des Vereines. Sollte es sich um einen ausländischen Verein handeln, dann hat sich das auch erledigt, denn dann müssten die Steuern (oder ähnliche Abgaben) im Heimatland gezahlt werden. Was ich an deiner Stelle überprüfen würde ist eure Versicherungslage. Nicht in jedem Verein sind die Pflegehunde automatisch noch über den Verein haftpflichtversichert.
(aber eigentlich schon, nur sicher ist sicher!)
Viele Grüße,
Yna