Hallo Marion,
ich denke, ihr seid schon auf dem richtigen Weg, nur, jede Einheit sollte für sich stehen: Hund still, Türe auf, das ist bereits eine Belohnung. Diese Zeit, still im Auto sein, langsam ein bißchen verlängern.
Hund bellt vor dem Auto, dann noch nicht gehen, Hund still, Ball werfen.
Dann würde ich "Rituale" verändern, sprich, vorhersehbare Ereignisse verändern.
Normalerweise: Autofahrt=Ausflug, vom Tisch aufstehen heißt gehen usw.
Fahr mal mit dem Auto nur um den Block. Oder: Auto parken, Du steigst aus, "überprüfst" erstmal die Reifen des Autos etc. Steh auf, setz dich wieder. Nimm die Leine, laß sie wieder fallen.
Für aufgeregte Hunde ist es sehr schwer, sich ruhig oder still zu verhalten. Bellt er nicht, zittert er vielleicht usw.
Vielleicht ist auch eine Möglichkeit, ihm was zu tragen zu geben, also eine Aufgabe in aufregenden Momenten.
Liebe Grüße
Christine