Hallo Alex und die 2 Couchpotatoes!
Habe es mit Sammy noch nicht geclickert, er robbt aber liebend gerne beim Beutespiel unter meinem Bein durch. Falls du es mit anfänglicher Hilfestellung und nicht völlig frei geshaped machen willst hätte ich einen Ansatz:
Du setzt dich dazu am besten auf den Boden, winkelst den Fuss an und achtest darauf, dass der Hund sich ein wenig ducken muss um unten durch zu gelangen. Evtl. mit Target Hilfestellung bieten.
Später Target weglassen, das schöne Robben herausformen, dann das Bein langsam "abbauen" (*g* sieht sicher gut aus).
Der Hund dürfte durch die bereits geduckte Anfangshaltung hierdurch schon auf der richtigen Spur sein.
So würde ich es wahrscheinlich aufbauen, da ich denke in die "robbende Grundhaltung" auch noch Bewegung nach vorne reinzubringen ist gar nicht so einfach. Auf die Schnelle fällt mir auch keine natürliche verhaltensweise ein, in der der Hund das Robben von sich aus zeigt...
Die Übung ist aber auf Sammy maßgeschneidert, wie es zB bei Aris klappt kann ich nicht einschätzen.
lg
Melli und Sammy