Clickertraining

Hallo Martin,
:
ich hatte Reinhold`s posting bereits dahingehend beantwortet, dass es mir weniger um ein aktuelles Problem, als um die Durchleuchtung des weiteren Trainings geht.

Es tut mir leid wenn ich Euch aufgrund ungenauer Angaben unnötig Kopfzerbrechen gemacht habe.

: Ist-Zustand: Hund hat die Bedeutung eines Kommandos verstanden und befolgt dieses.
:
: ist vielleicht aus hundesicht noch nicht ganz eindeutig. Auch wenn er es schon oft richtig macht, kann es noch mit ortssignalen verbunden sein, von denen du nichts ahnst.

Die örtliche Verknüpfung wird mir bei allerlei Übungen bewußt. Der Anfang zu Hause geht unheimlich schnell, viel schenller als erwartet. Das zuverlässige Befolgen an den verschiedensten Orten unter den verschiedensten Umständen wesentlich länger, was mich aber nicht verwundert, sondern in der Natur der Sache liegt.

: Langsamkeit KANN auch beschwichtigung sein. Wie reagierst du, wenn er auf das kommando etwas anderes tut?

Noch einmal: es geht ja keineswegs alles immer nur langsam, mir ging es allgemein um Temposteigerung, hätte mein Beispiel als fiktives kennzeichnen sollen.
Dennoch ein Gedanke, den ich mal weiterverfolgen werde. Ich greife in keiner Weise korrigierend ein. Mir stellte sich die Frage, wie ich dem Hund eine erwünschte Temposteigerung verständlich mache. Ganz konkret sitzt/liegt/steht meine Hündin bei nicht verstandener Vorgabe vor mir, starrt mich an und fiept, weil sie nicht weiss, was ich überhaupt von ihr will.

Wie geht es dann weiter? Sie steht ja nicht von selbst auf und setzt sich nochmals hin, solange bis es "passt". Mein Ansatz wäre, die Situation aufzulösen und nach kurzer Spielunterbrechung, ein wenig schüffeln etc. neu anzusetzen.

:Als daumenregel für den durchschnittshund: futter für genauigkeit, spiel für tempo als primärer bestärker.

Leuchtet mir ein.
:
Viele Grüße,

andreas

:: Die zu erwartete Belohnung muss etwas sein, was
:: Deinen Hund aus der Reserve lockt, etwas, was ihn
:: so hoch motiviert, dass er sein Verhalten auf jeden
:: Fall auch dann noch mehrmals wiederholt, wenn es
:: dafür kein C&B gibt.

: Nun, jetzt bin ich weiterhin etwas unschlüssig. Hund
: wird von mir mit der Belohung nicht gelockt, dennoch
: soll ich sie ihm in Aussicht stellen? Wenn ich Leckerli
: oder Spielzeug schon mal auspacke, dann geht das
: ganz zackig. Das ist ja aber nicht der Sinn der Sache.


Hallo Andreas,

Deine Frage kann ich gut verstehen. Sie wird immer wieder gestellt von Leuten, die mitdenken..

Mit dem Auspacken und Bereitlegen von Leckerli und Spielzeug eröffnest Du Deine Clickersitzung. An diesen Vorbereitungen erkennt Dein Hund schon sehr früh, dass jetzt Clickern angesagt ist und dass er jetzt aktiv werden darf und mit einer Belohnung rechnen kann. Ich denke das ist richtig und auch gut so. Das war auch schon Gegenstand der Erörterung weiter unten im Thread "Clickern mal anders". Harr hatte die Idee ein Start-Kommando für die Clickersession einzuführen, weil er die gleiche, gedankliche Klippe vor sich hatte. Ob man das braucht oder nicht, mag jeder für sich und seinen Hund entscheiden. Die Praxis zeigt meist, dass es nicht notwendig ist. Mit wachsender Erfahrung des Hundes ist ohnehin immer das erste "Click" einer Session das Erkennungssignal für den Hund, dass jetzt geclickert wird, egal ob Leckerchen schon vorbereitet sind oder nicht.


Der Hund merkt selber, wenn es jetzt losgeht. Da sind die meisten Vierbeiner ganz fix im Kapieren. Man muss ihnen dazu nicht extra ein Leckerchen oder das Spielzeug vor die Nase halten. Oft ist auch die Örtlichkeit ein deutliches Indiz für den Hund. Ich denke das wird sich auch bei Euch so entwickeln. Ein direktes Locken mit Leckerli ist nicht mehr nötig, wenn der Hund einmal kapiert hat, wie das Clickern abläuft.

Das Wissen um die Möglichkeit einer Belohung oder die Möglichkeit eines Spiels motiviert den Hund und macht ihn zum aktiven Partner. Er beginnt zu agieren und Du reagierst mit C&B unter Beachtung der Regeln für

a) Immerbelohnung
b) variable Bestärkung
c) Shaping.

Eine Session, die das Verfestigen einer vorher erlernten Aktion zum Ziel hat (variable Bestärkung), könnte zum Beispiel so aussehen:

Hund bemerkt die Vorbereitungen,
deshalb beginnt er zu agieren
Aktion
Aktion
Aktion C&B
Aktion C&B
Aktion C&B
Aktion
Aktion C&B
Aktion
Aktion C&B
Aktion C&B
Aktion
Aktion C&B
Aktion
Aktion C&B
Aktion
Aktion
Aktion C&B
Aktion

usw.

Jede Regelmäßigkeit in der Vergabe der C&B ist zu vermeiden, weil sie einen unerwünschten Lerneffekt erzeugen könnte*). Diese Phase dient nur dazu eine "sichere Wiederholung des Gelernten zu erreichen". C&B wird in diesem Stadium noch völlig willkürlich und unabhängig von der Qualität der Aktion gegeben. Martin schreibt in seiner Clickereinführung: "Die variable Belohnung ist das Geheimnis für eine stete und sichere Wiederholung des Gelernten". Weltweit bekanntes Musterbeispiel hierfür ist das Betteln am Tisch.

Erst wenn Du eine "stete und sichere Wiederholung des Gelernten" erreicht hast, kannst Du mit dem Shaping beginnen. Vorher mit dem Shaping zu beginnen wäre falsch, der Hund wäre verunsichert und Deine Frage diesbezüglich war deshalb vollkommen berechtigt.

Ist diese Phase der variablen Bestärkung mit Erfolg abgeschlossen, dann erst beginnt das Shaping, das Formen des Verhaltens.


Shaping:

Du kannst, wenn ein Verhalten stetig und sicher gezeigt wird, ein Kriterium nach dem anderen mittels Shaping optimieren. Aber immer nur eines, niemals zwei Kriterien parallel!

Eines der Kriterien kann z.B. sein, dass der Hund sich **schnell** hinsetzt, also förmlich in den Hinterbeinen zusammenklappt. Dazu belohnst Du nur noch die schnelleren Aktionen, so dass Du theoretisch auf eine Bestärkungsrate von 2:1 bis 3:1 kommst. Die langsamen Ausführungen ignorierst Du. Der Hund wird dabei schnell merken, worauf es Dir ankommt. Und er *muss* es merken, sonst ist das Shaping sinnlos. Auf diese Weise wird der Hund in der Ausführung immer schneller. Die Vergabe der C&B in dieser Phase geschieht also gezielt und orientiert sich an der Qualität der Aktion. Hier soll damit ein bestimmter Lerneffekt erreicht werden (schnellere Ausführung, gerades Vorsitzen usw. usw.), ganz im Gegensatz zur vorangegangenen Phase der variablen Bestärkung.

An dieser Stelle taucht immer wieder ein anderes Missverständnis auf, das ich am Beispiel "Sitz" erklären möchte: Es geht uns hier und jetzt darum, wie schnell der Hund beim Sitz den Popo auf den Boden kriegt, wie schnell er also hinten herunterklappt. Es geht darum, die Ausführungszeit der Aktion zu verkürzen. Eine andere Sache, die später in Angriff genommen wird, ist die Reaktionszeit nach dem Signal, also die Zeit zwischen Signal und dem Beginn der Aktion. Auch diese Zeit muß möglichst verkürzt werden, das ist wichtig für das zuverlässige Befolgen eines Signals, aber das ist zu diesem Zeitpunkt natürlich noch nicht möglich, weil das Signal noch gar nicht eingeführt wurde. Das muss man also alles fein säuberlich auseinanderhalten.

Viele Grüße
aus dem Wilden Südwesten
Reinhold + Ayko


*) Ein sehr schönes Beispiel dafür zeigte Martin auf einem seiner Seminare. Er clickerte mit einem ihm fremden Welpen, der zuvor noch nie einen Clicker gehört hatte. Innerhalb kürzester Zeit hatte er dem Welpen "sitz" beigebracht. Ohne jedes Signal setzte der Welpe sich hin und erwartete sein Leckerchen. Das zeigte er wiederholt, stetig und recht zuverlässig.

Daraufhin begann Martin konsequent nur noch jede zweite Aktion des Welpen mit C&B zu bestätigen. Wir trauten unseren Augen kaum, wie schnell der Welpe dadurch lernte, dass er sich jetzt zweimal hinsetzen muss um einmal C&B zu bekommen, er zeigte von diesem Zeitpunkt ab zu unseren Verblüffung ganz zuverlässig folgendes Verhalten:

Popo runter, Popo hoch, Popo runter, Warten auf Leckerle C&B
Popo runter, Popo hoch, Popo runter, Warten auf Leckerle C&B
Popo runter, Popo hoch, Popo runter, Warten auf Leckerle C&B
usw.

Und diesen Zyklus wiederholte er beständig. Keine Angst: Für einen erfahrenen Clickertrainer ist es kein Problem, dieses Verhalten genauso schnell wieder zurückzuformen zu einem einfachen Sitz, man muss nur einfach wieder zur Immerbestärkung zurückkehren. :-))))

Ich wollte damit nur erklären, warum man in der Phase der variablen Bestärkung vorsichtig sein muss und nicht stur und stupide z.B. nur jede zweite Aktion mit C&B bestätigen darf.

Hallo Reinhold,

erneut vielen Dank für Dein umfangreichen Ausführungen. Es ist nun nicht so, dass ich zu faul bin, mich selbst mit der Thematik zu beschäftigen. Ich komme eigentlich kaum damit nach, all das zu lesen, was sich hier bei mir auftürmt. Mehr als eine Stunde Theoriearbeit am Tag ist nicht drin, sofern Job, Familie und Hund auch noch etwas von mir haben sollen. Bisweilen ist es für mich daher wichtiger, andere zu fragen, als alles selbst zu erarbeiten, insbesondere bei Verständnisschwierigkeiten. Da ich den ganzen Tag berufsbedingt mit Lesen und Schreibenb eschäftigt bin, ist es oft sehr hilfreich, sich auf andere Weise mit Dingen auseinanderzusetzen.

: Du kannst, wenn ein Verhalten stetig und sicher gezeigt wird, ein Kriterium nach dem anderen mittels Shaping optimieren. Aber immer nur eines, niemals zwei Kriterien parallel!

Auch hier noch einmal zu meinem besseren Verständnis: Die Vermeidung von Parallelität ist bezogen auf die jeweilige Übungseinheit; oder gehe ich eine Übung erst dann, wenn eine andere optimiert wurde? Beispiel: Gerader Vorsitz/naher Vorsitz: Ich übe nicht beides in einer Übungseinheit. Beides aber in verschiedenen Übungseinheiten beispielsweise am selben Tag? Oder erst das Eine, dann das andere?

Wenn ich Dich richtig verstanden habe, dann auch nicht im Schnelldurchgang nacheinander mal zur Auffrischung alles, was bisher schon geht.
:
Viele Grüsse,

andreas

: Du kannst, wenn ein Verhalten stetig und sicher gezeigt wird,
: ein Kriterium nach dem anderen mittels Shaping
: optimieren. Aber immer nur eines, niemals zwei Kriterien parallel!

: Auch hier noch einmal zu meinem besseren Verständnis: Die
: Vermeidung von Parallelität ist bezogen auf die jeweilige
: Übungseinheit; oder gehe ich eine Übung erst dann, wenn eine
: andere optimiert wurde? Beispiel: Gerader Vorsitz/naher Vorsitz:
: Ich übe nicht beides in einer Übungseinheit. Beides aber in
: verschiedenen Übungseinheiten
: beispielsweise am selben Tag? Oder erst das Eine, dann das andere?

: Wenn ich Dich richtig verstanden habe, dann auch nicht im
: Schnelldurchgang nacheinander mal zur Auffrischung
: alles, was bisher schon geht.
:
: Viele Grüsse,

: andreas


Hallo Andreas,

das Grundprinzip ist: Der Hund muss kapieren, worauf es Dir ankommt. Optimierst Du zwei oder drei Kriterien gleichzeitig, dann ist das für den Hund unverständlich.

Ich mache einmal ein deutliches Beispiel dafür, wie er es **nicht** kapieren kann: Der Hund wiederholt zuverlässig und stetig die Aktion "Vorsitzen". Die Phase der variablen Bestärkung liegt gerade hinter Euch, Du willst jetzt das Vorsitzen formen und achtest dabei auf die Kriterien SCHNELL, GERADE und DICHT:

erste Aktion: Der Hund sitzt exakt GERADE vor, aber er hat sich langsam
hingesetzt und sitzt auch nicht dicht vor.
C&B für gerades Vorsitzen

zweite Aktion: Der Hund sitzt besonders DICHT vor, aber schief und auch
viel zu langsam.
C&B für dichtes Vorsitzen

dritte Aktion: Der Hund setzt sich besonders SCHNELL, aber schief und
zu weit entfernt

usw. usw.

Hier kann der Hund nicht merken, was Du bestärkst. Dieses Üben ist für ihn wie eine Immerbestärkung, was in diesem Stadium völlig falsch wäre. Keines der Kriterien wird verbessert. Der Hund lernt, dass es egal ist, wie er sich hinsetzt.

Du solltest ein, zwei oder auch drei Sessions lang nur ein einziges Kriterium shapen (formen), bis zu einer Perfektion, die zuverlässig und stetig gezeigt wird. Erst in der folgenden Session kannst Du dann andere Kriterien formen.

Natürlich kann man sich die Sache auch vereinfachen. Für gerades Vorsitzen verwende ich zum Beispiel zwei Rundhölzer, je ca. 1m lang und je 10cm Durchmesser (zwei Holzscheitee vom nächsten Holzstoß zum Beispiel) und lege sie parallel vor mich auf den Boden. Der Hund muss sich zwischen die Hölzer setzen und sitzt dann automatisch gerade. Jetzt kann ich z.B. perfekt das dichte Vorsitzen üben, ohne dass sich für ihn ein Spielraum im geraden Vorsitz ergibt. Das erspart natürlich Zeit.

Habe ich oft genug geübt, dann kann ich die Hölzer auch weglassen.

Viele Grüße
aus dem Wilden Südwesten
Reinhold + Ayko