Ich habe vielleicht einen Vorschlag. Was verstehen die Leute jetzt unter "Fuß", das klassische Fuß was auf dem Hundeplatz gefordert oder soll der Hund nur an der Leine nicht ziehen, selbst wenn er etwas weiter vorläuft.
Dies muß im Vorfeld geklärt werden. Denn klar ist was der Halter möchte, kann folgendes versucht werden. Der Hund geht an der linken Seite und die Leine (bitte keine Flexi) wird entsprechend kurz genommen. Losgehen, sobald sich jetzt die Leine strafft, muß der Halter promt stehenbleiben und den Hund durch den Befehl "zieh" zum ziehen auffordern. Wichtig ist nur, daß der Halter jetzt weiter stehen bleibt und sich auch ziehen lassen würde (Vielleicht hilft die Vorstellung: Berg und In-liner).
Der Hund merkt, daß es nicht weitergeht, der Zug kommt aus der Leine, Hund loben und weitergehen.
Also Hund zieht, stehenbleiben und durch "anfeuern zieh, Bello, ja zieh schön fest" den Hund arbeiten lassen. Wichtig keinen Gegenruck, nur feststehen bleiben, anfeuern und abwarten/beobachten, sobald der Hund das ziehen einstellt, loben, loben und weitergehen. Es gehört bisher auch noch kein Befehl dazu. Die verfügbare Leinenlänge immer mehr verkürzen und wenn das Ziel erreicht ist, erst einen entsprechenden Befehl verwenden.
Wir haben gute Erfahrungen damit gemacht. Ich habe bevor sich die Leine strafft, an mein Bein geklopt (als Warnung), später hat nur schon das klopfen gereicht.
Wenn Du es versuchst, würde mich Deine Erfahrung interessiert, wenn noch Fragen melde Dich...