Hallo,
wenn ich dich richtig verstanden habe, ist das Nachhängen relativ neu? Dein Hund ist nicht stur, sondern eher gelangweilt. :-)
Mach es komplett anders, sei kreativ. Nehme die absoluten Superleckerchen zwischendurch, sein Lieblingsspielzeug, den Clicker, mach dich zum Affen, renn über den Platz.
Geh nur 5 Schritte mit ihm, wenn er nach dem 8. Schritt zurückbleibt. Dann Pause ohne Arbeit nur mit Spiel, dann wieder 5 Schritte.
Es gibt soviele Möglichkeiten, bevor man bei sowas Zwang anwendet, es liegt nur an deiner Kreativität.
Und mach erst mal mehrere Wochen gar nichts ( UO), nimm es als schöpferische Denkpause. Laß deinen Hund "aushungern" nach Arbeit.
Gruß
Andreas