Hallo Gina,
es gibt keine Kommandos bestimmte Dinge *nicht* zu tun.
Der Hund kennt keine logische Verneinung -- das ist eine
Abstraktionsleistung des menschlichen Gehirns, zu der kein
Hund in der Lage ist (selbst manche Menschen raffen das
ihr Leben lang nicht ;-)
Man kann einem Hund aber ein allgemeines Abbruchsignal
beibringen: z.B. Nein. (s. diverse Diskussionsbeitrage
zum Thema CARE, z.T. sehr kontrovers aber aufschlussreich).
Der Hund weiss damit zwar immer noch nicht, dass er nicht
am Tisch betteln soll, aber man kann ihn auf diese Weise
effektiv davon abhalten.
Mit der Zeit lernt er dann, dass Betteln am Tisch keinen
Erfolg hat und lässt es irgendwann ganz. Ziel erreicht!
Wichtig ist, dass der Hund durch das Betteln keinen Erfolg
hat, d.h. Du musst absolut konsequent sein. Eine einzige
Ausnahme und er lernt, dass man nur hartnäckig genug sein
muss, um irgendwann doch etwas abzubekommen.
Umgekehrt heisst das: Du kannst ihm ruhig was geben, aber
nicht wenn er bettelt (z.B. herrufen und dann was geben ist ok).
Das hat nichts mit der Höhe des Couchtisches zu tun :-)))
Viele Grüsse,