Hallo Ihr Beiden!
Habt Ihr schon mal versucht, dass jeder Besuch dem Hund z. B. ein Leckerchen gibt? So wird der Hund mit Besuch irgendwann etwas positives verbinden und aufhören mit dem Knurren. Es sei denn der Grund für diese Aggression ist nicht Unsicherheit/Angst, sondern Dominanz.
Ich würde es an Eurer Stelle so machen:
Besuch kommt rein, gibt dem Hund Leckerchen & dann wird der Hund ignoriert (vom Besuch & Herrchen/Frauchen).
Natürlich müsst Ihr Geduld haben, da sich eine Veränderung nicht von Heute auf Morgen zeigen wird, aber ich könnte mir vorstellen dass es klappt.
Viel Erfolg!
Dani