Hmmmmmm.........
Das Problem scheint zu sein, das der Tunnel sein Lieblingsgerät ist.
Bekommt er Dein Kommando Tisch bzw. "Hoch" definitiv mit und entscheidet sich weil er keinen Bock hat für den Tunnel ? Dann ganz kleinen Parcour üben (mit Tunnel). Sobald er den Tunnel statt Tisch oder anderes Gerät nimmt, (Voraussetzung er hat mitbekommen das er auf den Tisch soll) Training abbrechen (ohne Schimpfen ggf. Kommando "Nein"
kurz den Parcours verlassen. Nach einigen Minuten erneut
probieren. Hier müßte sich eigendlich vom Lernverhalten (nach einigen Versuchen) folgendes abspielen: Der Hund merkt, das er sobald er Dein Kommando nicht befolgt (aus Eigensinn) ist der Spaß vorbei. Wenn er es dann aber korrekt macht überschwenglich loben,spielen etc... Schließlich soll Agility Spaß
machen.
Ich hoffe Du kannst damit etwas anfangen. Schreibe bitte ob es geklappt oder nicht.
Gruß Robert